És ben coneguda l'illa del Toro, especialment entre els veïns de la costa calvianera i entre els navegants i submarinistes. El nom s'ha relacionat amb la muntanya més alta de Menorca però segons el parer dels filòlegs la seva etimologia seria diferent. El Toro menorquí es relacionaria amb el relleu i derivaria del llatí altorum (Pérez Orozco) o d'una arrel preromana tur com turó (Coromines, Galmés de Fuentes). El Toro mallorquí seria nom de tradició marinera, potser lligat a l'acústica, segons hipòtesi de Cosme Aguiló.
El que podem assegurar és que el nom de l'illot és relativament modern perquè apareix (Toro, sense article) per primera vegada a un mapa de Mallorca del segle XVII, conservat al Museu de Mallorca i datat aproximadament al 1625 segons Rosselló i Verger. Abans li deien es Cavall, com la roca que trobam al Port des Canonge, i era emprat també en plural designant el conjunt d'illetes i esculls del banc d'Eivissa.
Serveixi com a mostra la descripció que en fa el virrei de Mallorca, Lluís Vich, en la seva visita a les torres de Mallorca, feta l'any 1585:
"Visité otra torresilla que dizen de Rafel Beig con los escollos y isletas que dizen los Caballos..."
Illa del Toro (Calvià)